Les types de systèmes dépendants, ou esclave (slave), sont très variés. Il s'agit de systèmes de vision qui s'intègrent sur une ligne de production ou sur une machine neuve ou pré-existante.
Le type d'application de ce type de système est très vaste : la mesure de déformation par vision, détection de défauts d'impression (offset, routage, tissus emballage), détection de pillules dans un blister (médical) ou plus généralement présence/abscence de pièce, détection de contaminants (jusqu'au micron), colorimétrie, détection état de surface et vérification taille et forme objets divers. Nous vous conseillons de voir nos exemples.
La vitesse de process est variable et est comprise entre 0.1 à 30 pièces/seconde. La vitesse de défilement sous l'objectif varie en fonction de la taille des objets observés et de la cadence mais se situe entre quelques mm/s à 100 m/s.
Le système est dit dépendant, ou esclave (slave), si il reçoit ses ordres d'un contrôleur, automate ou ordinateur, qui gère l'ensemble du système. Après sa mesure, le système de vision renvoit ses résultats au contrôleur, soit par ligne digitale, soit par ligne série, soit par ligne TCP/IP soit par Modbus. Le contrôleur prend en compte les réponses et réagit en conséquence.
Il y a plusieurs avantages à découpler les deux systèmes. Le premier est que le système fonctionne de manière déportée, n'utilisant pas les ressources du système pour les tâches liées à la détection par vision. Le second est que les deux systèmes peuvent être testés et développés de manière indépendante, ce qui permet une plus grande disponibilité pour des tests éventuels hors production.
suite
